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2、自主性和适应性：机器人导轨需求具有自主性和适应性，可以根据环境的改变和使命需求进行自我调整和优化。这需求引进人工智能和机器学习等技能，使机器人可以自主感知、决策和执行使命
3、多机器人协同：在多个机器人同时运转的情况下，机器人地轨需求处理多机器人协同的问题，保证它们可以相互协作防止磕碰和冲突。这要要规划**的协同机制和操控策略。
4、安全性：机器人导轨需求保证机器人的运动和操作是安全的，不会对人员和设备形成损伤，这需求采纳一系列安全措施，如速度操控、磕碰检测、紧急中止等
5、保护和保养：机器人导轨需求定期进行保护和保养，以保证其正常运转和使用寿命。这需求规划易于保护和保养的结构和体系，以及提供相应的保护和保养指南
机器人导轨的技能应战是多方面的，需求综合考虎导航、自主性、协同、安全性、保护等多个方面的问题，并采纳相应的技能措施加以处理。
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